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造成水平位移和筒仓倾斜的因素主要是由于平台荷载不均、各点混凝土与模板之间的摩擦力不同。这两种情况是相互制约的,只要保证一种情况不发生,那么另一种情况也不会发生。    ①限位块调平法是滑模施工中经常使用的一种方法。隔250~300mm在每根支撑杆上画出同一水平标记,并在同一标高处设置一种限位装置,使每个千斤顶都爬升250~300mm以后由限位器阻止爬升,使高位千斤顶先停止爬升,粮仓滑模单位,而低位千斤顶仍可继续爬升,直至也爬到同一标高。这样的调平方法就能做到250~300mm调平一次。加强滑升期间的测量工作,每升高1.2m左右专职测工利用经纬仪水准仪及铅锤对整组筒仓每个千斤顶爬升高度进行测量,如发现有高程不一致的即可进行前述的纠偏工作。  ②就高找平法:这种调平方法主要是根据水平测量中反映出来的千斤顶升差数值,依靠每个千斤顶的进油处与油管联接的一个针形阀的启闭作用来实现的。当千斤顶间的升差出现大约为千斤顶一个升程时,可将高位千斤顶的油路关闭,使低位千斤顶继续爬升,以达到调平的目的。


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近年来 ,滑模变结构方法因其所具有的优良特性而受到越来越多的重视.该方法通过自行设计所需的滑模面和等效控制律 ,能快速响应输入的变换 ,而对参数变换和扰动不敏感 ,云浮粮仓滑模,具有很好的鲁棒性 ,且物理制作简单.但大多数采用滑模变结构方法的控制系统没采用联合滑模观测和滑模控制的思想进行鲁棒方案的设计。滑模变结构控制逐渐引起了学者们的重视,粮仓滑模,其最,大优点是滑动模态对加在系统上的干扰和系统的摄动具有完全的自适应性,粮仓滑模公司,而且系统状态一旦进入滑模运动,便快速地收敛到控制目标,为时滞系统、不确定性系统的鲁棒性设计提供了一种有效途径,但其最,大的问题是系统控制器的输出具有抖动。

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